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EtherCAT闭环控制智能步进驱动控制器

支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310

TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

◆     TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面

— 细分数256

—     高效率，低功耗，发热量少

—     具有动态电流控制

—     带有过温和欠压保护

—     StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器

—     支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）

—     编码器SSI输入

接口界面

—     Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试     

—     EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出           

—     每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

—     8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）

—     8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出电流可达1A）

功能：

— 电流环即力矩模式（在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩）

—     速度环（在闭环情况设定电机的速度，实现速度闭环控制）

—     位置环（可用在闭环模式下工作在位置闭环模式，自动补偿位置误差）

—     可实现高转速大力矩控制

软 件

—     TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序到模块自带的存储器内。

—     Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数

—     正常供电电压：12V – 48V

—     所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

尺 寸

— 长*宽*高=110*110*26.3  mm

◆    TMCM-1310独特功能---闭环控制

TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。

    闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

使用TMCM-1310的优点

—     可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步

—     与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩

—     保证电机、快速定位

—     可以实现速度和位置补偿

—     节省功耗，电机不会产生太多热量

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